• Wrist Payload : 6kg
• Max working radius :1400mm
• Number of axis :6+ 2 no.
• Max Speed (Deg/sec)  : A1 176.7

                                         : A2 173.6
                                         : A3 170
                                         :A4 295.9
                                         :A5 197.3
                                         :A6 194.6

• Speed with rated payload(Deg/sec) : A1 100- 176.7

                                                             : A2 100- 173.6
                                                             : A3 100- 170
                                                             : A4 100- 295.9
                                                             : A5 100- 197.3
                                                             : A6 100- 194.6

• Max Speed in m/sec
• Max. Operation Area (deg) : A1 -160 / +160

                                           : A2 -72 / 110
                                           : A3 -120 / +70
                                           : A4 -150 / +150
                                           : A5 -110 / +105
                                           : A6 -320 / +320

• Position repeatability mm +/- 0.07
• Working Temp OC 0-45
• Application Welding
• Dimensions mm 1300 x 500 x 1600
• Weight kg 185
• Digital Input Nos. 8 Digital input
• Digital output Nos. 8 Digital output
• Pneumatic output Bar
• Max Footprint mm 3500 x 3100
• Field bus
• Max axis control Nos. 6axis (standard) & 6+2 Axis(optional)
• Control box weight kg 26
• Max input Power KVA 6 (robot) + 24 (welding)
• Control box protection IP43
• Protection Rating IP65
• Mounting Floor